安川伺服电机一上电就嗡嗡响(安川伺服电机上电抖动)

安川伺服电机一上电就嗡嗡响?

原因是:

一般是由于伺服驱动器所产生的谐波太大导致的。可以在伺服驱动器输出端加装伺服驱动器专用输出滤波器即可。

对于轴承杂音,应在电机运行中经常监听。监听方法是:将螺丝刀一端顶住轴承安装部位,另一端贴近耳朵,便可听到轴承运转声。若轴承运转正常,其声音 为连续而细小的沙沙声,不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。

安川电机伺服响应慢?

解决方法如下

1

提高脉冲频率,比如把脉冲频率搞到100KHz当转速等于50 rpm时,速度提高十倍,如果采用 PLC脉冲输出控制伺服电机,则需要考虑 PLC脉冲输出频率的最高值,如亿维 PLC,可以支持20 KHz、200 KHz和500 KHz的高速脉冲输出,可以提供较高的转速;

2.

最小化细分因子m,例如将m降低到5,然后速度是10rpm。

安川伺服驱动器增益调小会有影响吗?

会有影响

增益设置如果偏差很大,会造成伺服电机乱跑,进而过载或者过流或者编码器错误等等奇怪的报警。一般来说,自动调整的增益不应该出现这样的情况,先检查负载的情况是必须的。

当我们在使用伺服电动缸的时候,通常会有运动的负载偏大的情况发生,这样就会有引起伺服电机电流变大,温度升高甚至有电机负载过大有警告的现象出现。这样就是伺服驱动器的过载的故障。

在伺服电动缸运转的时候,伺服轴的转动有时候会超过原先设定的位置允差范围范围,这个时候就会有数控系统的位置误差示警。造成这种现象的原因是我们在制作伺服电动缸系统的时候在系统中设定误差范围就比较小。然后伺服系统中的增益设置不合理,或者是伺服电动缸的位置检测装置有污染或者发生损坏。都会有这种示警的出现。

  上述三种就是伺服电动缸在发生故障时可能会出现的三种示警因素,这里要提醒大家一句,当伺服电动缸在有示警的出现时,要及时的停止伺服电动缸的使用

安川伺服马达如何识别为原装?

安川伺服马达识别为原装的方法

1、从外观上看:机器本身有无破损、摩损、磕碰现象。

2、从细微处观察,螺丝有无更换,电机之类的配套设施是否和机器本身相配比。

3、这点相对来说就由行家来说了看机器的内部构造:润滑油是否是没用过的,里面的灰尘是否只是空气中渗进来的灰尘,如果是旧的机器,里面灰尘在吸附了油,磨损后外负肯定是不一样的。以上就是签定的几种方法,只要不是新机器,通过以上几种方法,肯定能找到细微之处的端倪的

倍福伺服电机和安川哪个好?

安川电机比较好,安川电机是运动控制领域专业的生产厂商,产品有大功率普通电动机,伺服电机及变频器等产品。

安川是日本第一个做伺服电机的公司,其产品以稳定快速著称。安川伺服从整体性能上来讲应该是两种伺服电机中最好的,从整定时间,高速响应特性,低速特性,还有调机软体的功能等多方面都较优越,在对伺服有较高应用场合使用较多

安川伺服电机速度增益和位置增益?

速度环增益:确定速度环响应性的参数。由于速度环的响应性较低时会成为外侧位置环的延迟要素,因此会发生超调或者速度指令发生振动。为此,在机械系统不发生振动的范围内,设定值越大, 伺服系统 越稳定,响应性越好。

位置环增益:伺服单元位置环的响应性由位置环增益决定。位置环增益的设定越高,则响应性越高,定位时间越短。一般来说,不能将位置环增益提高到超出机械系统固有振动数的范围。

安川伺服l1c和l2c接错会怎么样?

伺服电机的三根动力线如果接错,在静止状态下可能没有报警。但是一旦手动或自 动运转一下电机,电机就会或者猛地蹿动-下,或者开始抖动,如速度加的过高时会跳动,系统出现轮廓误差等报警。

在电机测试时, 不要放在桌子上,-般放在地面比较保险,开机时速度不要调的太高,低速的话,电机-般只是抖动。这样就知电机线接错了,换相试试。

在有的驱动有电位器调节的,参数不对也可能会出现这样的问题,那只有调节电位器参数来修正参数。

电机处于静止时,以安全的方式扳动一下电机轴,正常的情况下,手会感受到电机的静止力矩;而如果电机相序接反,不用费很大的劲就可以扳动电机轴,然后马。上系统报警,且电机失去力矩。

伺服电机接线相序错了会怎么样

会反转,当相序接错的时候,电机反转,编码器反馈,与设定位置不对。

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。

交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。

由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0》1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。

安川伺服电机400w马达拆装步骤?

安川伺服电机400w马达拆装的步骤

先拆编码器。伺服电机从功能上分为两部分,一部分是电机,一部分是编码器。编码器就在塑料后盖哪里,拧掉几个螺丝就可以看到编码器了,这里要注意的编码器与轴有两个小螺丝连接在一起的

安川伺服电机走位不准的原因?

伺服的增益、刚性有可能影响定位不准。可适当提高增益来提高整体响应速度。

伺服的转动惯量比。伺服驱动的转动惯量比看能否自行整定出来,大多数需手动调整适当惯量比值,避免起停不稳出现震荡。

上位机干扰信号。对此可检测伺服驱动接收到的脉冲数与上位机发送的脉冲数是否一致。一般驱动都会在监视模式里面看到接收到的指令脉冲数。

电子齿轮比 电子齿轮比需要设定准确。按照您的情况,建议按照前两点操作。

安川伺服电机带负载抖动?

伺服电机电机抖动的原因,以及处理方法。

1、原因:绕组不对称。处理方法:检查电机接线。

2、原因:驱动器或电机故障。处理方法:更换驱动器或者电机。

3、原因:转速处于共振点。处理方法:避开共振点使用。

4、原因:这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过 5.处理方法:选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。


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